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发那科机器人维修

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发那科FANUC机器人维修 ,伺服驱动器维修 驱动器维修 示教器维修,伺服马达维修,电路板维修,控制器维修:故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:

①发那科机人编号规则器上大数据存贮的干电池无电某些现在已经丢失。编码查询器脉冲发生器数剧数据库为4节正规1.5V的2号干電池,在线测量每节電池相电压值,均<1.4v,相电压值明显的值低,于似乎换掉新電池,已经对出现问题的使用归零,始终报servo-062出现问题的。< p="">②把握器内系列伺服缩放器把握板坏。

FANUC 100IB.jpg

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在线测量台达步进驱动器电机调小器LED“D7”下方的5个DC时延电流值降值监测螺钉,如何DC时延电流值降值>50V,可分辨台达步进驱动器电机调小器的保持板失败。实际会发现DC时延电流值降值<50v,因此 分式的运算分辨台达步进驱动器电机调小器的保持板保持一切正常程序。洞察分析步进驱动器增加器控住板上p5v、p3.3v、svemg、open的led色调,核实电源开关端电压输出精度很正常的,没能 外部及时为止预警发送,与机械设备人主板芯片通讯技术也很正常的,确诊步进驱动器增加器控住板顺坏。< p="">


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