fanuc机器人报警MOTN-049维修

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fanuc广州POS机人警报器MOTN-049 attempt to move w/o calibratedSRVO--018

SERVO Brake abnormal

可能诱因：刹闸工作电流少于测量值。

解决方法：fanuc机器人报警MOTN-049维修

1. 对于那些S-800 和S-900 型机气人，查看手机紧急救援制动器控住进行印刷电路原理板上的保费丝(F1).

2. 檢查刹闸家用电线。

3. 调整放缩器。

4. 查询报告什么情况下为 100伏沟通交流输进工作电压值。若是查询报告到输进工作电压值为 90伏或更低，查询供电局输进生产商

端电压。

发那科POS机人施工现场管道维修故障问题问题编码SERVO-062的解悉为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障问题问题机会因为：①发那科器机人编号器上数据显示储存方式的手机电池无电甚至己经坏损。编写代码器电磁数据统计存储空间为4节常见的1.5V的5号干充电，测量方法每节充电电压值值，均<1.4v，电压值值很明显略低，于似乎换掉新充电，又一次对报警来重置，仍报servo-062报警。< p="">②有效传感器内伺服线束变成器有效把控板坏。测量方法步进驱动器扩大器LED“D7”上面的多个DC时延工作电阻值查重螺丝垫，若是 DC时延工作电阻值>50V，可分析步进驱动器扩大器调控板十分。测量发现了DC时延工作电阻值<50v，于是系统化分析步进驱动器扩大器调控板地处普通动态。

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。szweike.net