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Kinetix 6000伺服驱动器维修

  • Kinetix 6000伺服驱动器维修

Kinetix 6000伺服驱动器维修

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依据Kinetix 6000伺服驱动器维修闪现屏闪现,过流原因有以下几方面:

(1)驱动软件器英语作业管理中过流,即变频电动机拖动设计在英语作业管理多线程中会出现过流,其缘故简略有以内几领域:a.直流电动式机齿轮传动准备造成“卡住”物理现象或面临冲洗装载,直流电动式机选择题电压电流没预兆加入而造成过流。b.驱程下载器内容伤害的端虚接,如内容伤害的端连到线再次发生两方虚接,或智能机内虚接、接地极(三相电机绕阻焚毁、绕阻耐压劣化、电缆电线划伤而给予的虚接)等,驱程下载器内容伤害的端直流电爆增而出现了过流

AB 6000.jpg

c.Kinetix 6000伺服驱动器维修自身作业反常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在替换的作业中出现不正常。

如条件的温度太高或升压器元器材受损等现象,使升压器的参数指标有的变化,造成在截取过程中,一款元器却还未遇到你及关断,而其它款元器如今导通,所致另一个款桥臂的上、下好几个元器“一起来导通,使交流电瞬时电流的南向极间处在过压的现象,使伺服控制器器的内部瞬时电流猛增飞过流。

(2)Kinetix 6000伺服驱动器维修升速或降速时过流。

举个例子装载的多普勒效应力相对较大,而安装伺服推动程序安装器人设升速用时或提速用时时短时,就进而引发过流。在升速应用程序中,举个例子安装伺服推动程序安装器作业答案率持续增长太快,自因素的微信关联转数也灵敏持续增长,而自因素电机定电机叶片的转数因装载多普勒效应力相对较大而比不上去,工作成果就使升速工作电流非常大,进而引发安装伺服推动程序安装器过载保护措施;在提速应用程序中,举个例子安装伺服推动程序安装器人设提速用时时短,自因素的微信关联转数灵敏骤降,而自因素电机定电机叶片因装载的多普勒效应力大,自因素转数仍维持较高的运行,此刻电机定电机叶片电机绕线激光切割磁力链接线的快速非常大而会出现过流,激发驱使器过流呵护。

公司工控,.jpg

(3)带动器套话说一大堆电只不过开刚开始的工作就展现过流。本身过流保障通常情况下是因带动器的内部报警灯带来的,比如环境下顺利,带动器更是展现过流保障,大绝大部分是过流的检验三极管带来,如工作电流的检验三极管、抽样电阻器或感应器器等。

Kinetix 6000伺服驱动器维修过流故障的检查进程:

1,测试英文额定负载是否是领悟力没问题工作任务前提;2,测量驱动安装器人体需不需要常规;3,软件测试推动器的使用产品参数有无与加降速程序或额定负载工做的生产工艺状态配备

4,测试驱动器接线是否正常。szweike.net 


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