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结语：调换试办公人员在测试程序程序里面时常经常出现的过压过流问题画出探讨，助于从速发现报案点，让机器办公合适。美利坚共和国AB罗克韦尔伺服电机驱动包器测试程序程序过线电压及过直流电压是二个特别常有的报案，后面有英威高新科技工业师就这二个报案做些探讨，更优质的督促测试程序人学会报案的基理及发生了的缘故，是可以快些的清楚报案点清扫报案，让机器能及早开始办公。

一：Kinetix 7000伺服驱动器维修过电压报警，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见商场驱动器主回路电路，P和N之间的电压便是直流母线电压。

电流母线的额定容量的直流电电流的显示，推动器CPU难以显示很高的的额定容量的直流电电流，，因此一定得经过电源线路流量和转化了将高的额定容量的直流电电流流量和转化了为CPU够显示的低的额定容量的直流电电流，常見的有电力变压器打出显示法和电阻器减压显示法，从给出目的图介绍，过的额定容量的直流电电流造成1种是那些根本原因造成的推动器C和D内的额定容量的直流电电流远超额定容量的额定容量的直流电电流，在过的额定容量的直流电电流造成时，电流母线的微电网电容（电容器）将被充值，当的额定容量的直流电电流增至560V（此值些许推动器可手动调节）以內时，推动器过的额定容量的直流电电流保障行动，第几种种状况发生是查重电源线路有报案，日常的的额定容量的直流电电流值被查重电源线路读成过的额定容量的直流电电流或读成欠的额定容量的直流电电流。直流变压器额定交流电阻母线额定交流电阻过高主要是有一些因为，首位种设置额定交流电阻过高所会造成的，二、种加速时加速期限过短，主轴电机的马达受外界不良影响（新风机，牵绳机）或位能电流（电动式扶梯，吊装机）下派，基于那些因为，使主轴电机的马达的其实转速比优于伺服控制器器的指令码转带，在这时主轴电机的马达的转差比率负，其会发生的电磁炉力矩为阻拦选转的制动系统力矩，电动式机是发电量境况，电流的动力再造变成了电量，再造能力经IGBT的续流电感动后给滤波电贮槽e充电，使直流变压器额定交流电阻母线额定交流电阻增涨，这即是再造过额定交流电阻，利用调测中过压干涉现象的清理，根据过流保护降会时有发生的病因与众不同,对此认可的范措施也不能同样。有关于在停车进度中会时有发生的过流保护降干涉现象,假说对停车时候或多方面无特殊化必须,特别就可以常用连通驱动软件器滑行时候或安闲停车的具体办法来清理。假说对停车时候或停车多方面有必须的必须,特别就可以常用直流电压制动器系统功效或粉碎制动器系统。

运用调试中假设直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压报警，这时候便是考虑驱动器自身问题，是否检测电路哪个环节出现问题而构成，能够对电压检测电路有针对性的进行检测打扫。szweike.net

二：Kinetix 7000伺服驱动器维修过流报警：驱动器的过流报警是最常见也是较凌乱的报警，当过流报警发生时，驱动器保护电路会当即动作并停机，一同驱动器闪现报警代码或报警类型。大多数状况下能够依据驱动器闪现的报警代码敏捷找到报警原因并打扫报警，但也有一些过流报警的原因是多方面的，并不是单一的，而是包含了加快、减速、恒速过流、负载发生骤变、输出短路等各种或许导致过流护的因素。下面分析驱动器过流报警原因以及提出过流报警处理办法。驱动器过流内部电路分析，如图四是一款典型的IGBT驱动保护电路，14脚监视IGBT丰满压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将被强行关断。一同第6脚输出过流报警信号给CPU。图五是另一种过流检测电路，用的是比较运放电路，当通过传感器检测到的电流信号与一标准信号作比较，而判断是否过流。