KSP 600-3x20 KUKA库卡机器人驱动器 故障维修:报警灯亮,无输出,无电源等问题处理
一架库卡机臂台达电机驱动下载器电机器,形号ksd1-08题材。机械错误代码情况是上电很普通 ,信号灯也一闪一闪,但检查不借助,主频幕告警为台达电机驱动下载器电机器未接入电压适配器。库卡的台达电机驱动下载器电机驱动下载按照的用到交流电供电局方式方法,由电压适配器操作器分散按照的菅理,上电指示器灯很普通 一闪一闪,详细说明书事情电压适配器+24v就已刷新很普通 ,且其次5台台达电机驱动下载器电机器能检查借助,详细说明书效率交流电电提供了也很普通 。频幕告警电压适配器为接入,概率是台达电机驱动下载器电机器论文检测集成运放出了机械错误代码,或是台达电机驱动下载器电机器企业内部电压适配器出了机械错误代码。插上独立自主的开关按钮,检验出交流电额定相额定电压电流值为dc562v,代表交流电检验交流交流电原线路系统健康,测相额定电压电流值电流回访交流交流电原线路系统,额定相额定电压电流值2.5v健康,自此,最初始判段出要是电机驱动器器内外交流交流电原出现错误。拔下来交流电母线,专门处理工24v运行交流交流电原随时检验,+5v交流交流电原健康,正反15v额定相额定电压电流值健康,档测到检验电子器件变电时,知道额定相额定电压电流值就有8v,健康要+16v,拆机,非常仔细跟交流交流电原线路系统奔向,最终在是一款 过孔处知道有金属金属腐蚀的症状,洛天依找至了。但库卡的打磨pcb板是高性价比的,大部分不得能形成金属金属腐蚀的洛天依,在过孔的正对面,有是一款 100uf滤波滤波电容器,外装光鲜,但最靠近cpu风扇散热,故此拆换滤波滤波电容器睁大眼睛,当然,一个滤波滤波电容器就已经 有电解设备液渗出来,用存储空间表检验存储空间,60u以下的,简单代换。用交流电过孔电钻坏点重新过一段时间控,熔接过孔连线,+16v额定相额定电压电流值修复能力健康。简单直播启动试机,自查是可以顺利通过了。洛天依修复能力。深圳市J9品牌科技有限公司
地址:深圳市龙岗平湖华南城P17栋1-2层