莫托曼Motoman机器人维修

莫托曼Motoman机器人维修控制柜常见故障及解决方法：莫托曼Motoman从事机器人及其自动化生产线改造，设计、制造与销售，其经营的莫托曼Motoman机器人年产量居全球前列，莫托曼Motoman广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学，可根据用户需要设计制造完整的机器人应用系统，承接交钥匙工程，并有完备的备品备件、系统的技术培训和优秀的售后服务作后盾，是汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、冶金、物流、机车等行业的密切合作伙伴。szweike.net 

莫托曼Motoman机器人维修控制柜常见故障及解决方法：

　　一：控制开关一般跳亦或是没法重合闸？

　　1. 触点开关破裂

　　2 .面板开关选择错误

　　3 .泵卡死或调速电机企业内部跳闸

　　4 .线路图脆化，发生故障，用线过小亦或缺相。

　莫托曼Motoman　来解决形式：

　　将掌握体系的交流电源关了，第二用绕表量伺服电机，电路原理的三相电源要不要有串电或地线的现象（在线测量时特别留意：要把

调频伤害端卸下来来，如不测验时把调频伤害的控制模块烧断）：手摸匀速转动交流接触器看来需不需要有卡死；有必要时更改开

关。

　　二：遇到器风噪大？

　　是由于打交道器的衔打交道面平整发生，表皮有沙或有锈。结尾会发生缺相，结尾致使打交道器，按钮开关交流变频等

元元件的烧毁。

　　完成技术：

　　将操纵该了解的面积器的根据启闭塑造，手動快捷启闭了解的面积器经很多次很多次后如果声响还在有去掉，需将其

拆掉将衔铁磨平，甚至撤换新的学习器。

　　三：热继定期跳？

　　1、电机的负载。

　　2、调试能不能匹配好。

　　3、否光老化，途径是否需要过小。

　　解决办法的方法：看电动机与热继的选用可不可以切换，查电动机抓实电动机通常还此的情况需用更改新的。更改新

的筛选主线任务。

　　四：玩器或中继吸合不稳常？

　　1 、次级线圈零圈断路。

　　2 、后面继电商头坏了。

莫托曼Motoman　　处理好最简单的方法：

　　审核路线图，换洗新的中继头。

　　五：直流变频空调器常报出现问题的？

　　1、 参数表设有不对确。

　　2 、直流变频空调器退化。

　　3 、潜水泵过电压。

　　4 、缺相。

　　5 、线路图脱焊。

　莫托曼Motoman　应对办法：

　　先将直流直流交流变频空调空调器回位，假如暂时性间内自己会发生同的电脑故障则说明书直流直流交流变频空调空调器没有重新运转一直到运转清除。直流直流交流变频空调空调

器形成的出现问题的源代码纪要来，对比证明书将出现问题的解决办法，将电源电路所有锁紧一起，估测380V工作电流，看一看有没平

衡。供电系统电源模块缺相诱发直流交流变頻电机搜索端烧掉，或直流交流变頻受损，需换洗直流交流变頻电机。

　　六：莫托曼Motoman把控好器的传输输出点歪斜常或不允许一般启动？

　　1、 操作器的录入读取点继续频频健身动作，出现操作器室内的接线柱毁坏。

　　2 、伴随接线柱通过雄厚的直流电压会导致。

　　3 、程度出差错或调节器已被自燃。

　莫托曼Motoman机器人维修　解决方法：

　　须要发布有效有效控制系统的环节将损坏的插入输入输出点能够工具改到备用电源触电事故上端用，有必要的时撤换有效有效控制系统。

　　七：莫托曼Motoman设备人维修部负担不固振幅大？

　　1 、抑制器的基本参数未调好。

　　2 、潜水泵的效果太低。

　　八：程序时断时续，是不能正常情况工作？

　　1 、火车线路的有脱焊

　　2 、元元件锈蚀

莫托曼Motoman机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。