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FANUC发那科机器人伺服驱动器维修常见故障

 发布日期:2019-06-12    浏览次数:1540

FANUC发那科机器人伺服驱动器维修常见报警故障:无显示,无指示灯,电源电压出现不稳定等,那么我们工程师介绍模块直流过压-报警现象:伺服驱动器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压报警,导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高,220V交流电转换380V,电源实践母线达430V以上,母线电压加到伺服驱动器上时模块输入电压过高,模块报直流母线过压。伺服驱动器在发动过程中,FANUC发那科伺服驱动器上电报警直流母线过压,驱动器停止运行。

             

 FANUC发那科机器人伺服驱动器维修报警原因


   FANUC发那科机器人伺服驱动器维修在停机过程由于降速时间太快,使得电机处于发电机状况,电机回馈能量到模块的直流母线发生泵升电压,从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂规范接线是10KV和6KV,母线电压假如超越10.3KV或6.3KV,就会使变压器输出电压过高,从而使模块的母线电压升高形成过压。库卡kuka伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反),形成其相电压输出过压。szweike.net 

FANUC 100IB.jpg

FANUC发那科机器人伺服驱动器维修处理方法:


  将上变慢准确周期和下变慢准确周期正确的廷长。


  将控制模块内过压确保点增进,如今的所有 是1150V。


  业主电阻值超过10.3KV(6KV)这些将电压器短接端设置成10.5KV(6.3KV)。库卡kuka电机控制器控制器修补产看光仟要不要插接错误信息,把接错的光仟改正转过。


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