科尔摩根驱动器维修及控制方式

 发布日期：2019-07-06    浏览次数：671

科尔摩根能够器维修部及掌控手段：ServoStar S600驱程器机型：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400  S62000   S62001   S64001   S67001servostaR 346;DANAHERMOTION数字化交流系列伺服电机扩大器，科尔摩根(KOLLMORGEN)交流系列伺服电机驱程调整器一般的有的是二环调整控制电路，从内到外顺序是电流量环、强度环、地方环。

1、科尔摩根驱动器维修及控制方式：首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调理后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢便是电流环的这个给定和“电流环的反应”值进行比较后的差值在电流环内做PID调理输出给电机，“电流环的输出”便是电机的每相的相电流，“电流环的反应”不是编码器的反应而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反应给电流环的。

2、科尔摩根驱动器维修及控制方式：速度环：速度环的输入便是方位环PID调理后的输出以及方位设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反应”值进行比较后的差值在速度环做PID调理（主要是份额增益和积分处理）后输出便是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反应来自于编码器的反应后的值通过“速度运算器”得到的。

3、科尔摩根驱动器维修及控制方式：方位环：方位环的输入便是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲通过滑润滤波处理和电子齿轮核算后作为“方位环的设定”，设定和来自编码器反应的脉冲信号通过偏差计数器的核算后的数值在通过方位环的PID调理（份额增益调理，无积分微分环节）后输出和方位给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。方位环的反应也来自于编码器。

　　系列伺服的功率环的PID常数基本都在动力器内部管理控制在好的，运营适用者不使用需求改成。

　　进程环最主耍的确定PI（市场占有率和集分系统），市场占有率便会增加收益，因而咱们要对进程增加收益和进程集分系统时常数确定适用的条理身体也能达到豪情壮志用处。地方环最主耍的确定P（市场占有率）条理身体。对于此事咱们只需调节地方环的市场占有率增加收益就可以了了。

　　定位环、线速度快慢环的规格护理是没有哪种固定好的指标，要保证外接阻抗的机械设备制造链传动对接策略、阻抗的动作策略、阻抗惯量、对线速度快慢、促进度快慢特殊要求还有同步电机在工作中的滑片惯量和伤害惯量等一下许多 环境来决定了，护理的非常简单做法是在保证外接阻抗的实际情况做基本亲身经历的的范围内将增加收益规格自小往大调，積分時间常数从大往小调，以不展示火遍超调的恒定数值绝佳值做没置。

科尔摩根驱动器维修及控制方式　　当进行方位模式需求调理方位环时，最好先调理速度环（此时方位环的份额增益设定在经历值的最小值），调理速度环安稳后，在调理方位环增益，适量逐步添加，方位环的响应最比如速度环慢一点，否则也简单呈现速度震动。 szweike.net

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