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缺陷代碼：ocR
出毛病原因：减慢过电压；减慢步骤中，打印输出电压突破步进马达驱动下载器五倍固定电压。
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驱除策略：
1.无刷电机輸出短路等问题：检验U-V-W到无刷电机之配线需不需要隔绝欠佳
2.加速推进时间段过短：插入加速推进时间段
3.电动电动马达安装伺服控制器輸出精度工率过小：替换成大輸出精度使用量电动电动马达安装伺服控制器
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